Štiritaktni motor se uporablja v širokem razponu, štiritaktni motor pa pomeni, da bat opravi štiri povratne gibe, valj pa se sproži enkrat. Posebno načelo delovanja je naslednje:
1. Sesalni zrak: V tem času se sesalni ventil odpre, bat se spusti navzdol in mešanica bencina in zraka se vsesa v valj.
2. Stiskanje: V tem času sta sesalni ventil in izpušni ventil istočasno zaprta, bat je dvignjen in zmes je stisnjena.
3. Zgorevanje: Ko je mešalnik stisnjen na najmanjši ogenj vžigalne svečke, ki vžge mešani plin, tlak, ki nastane pri zgorevanju, potisne bat navzdol in požene ročično gred k vrtenju.
4. Izpuh: Ko se bat spusti na najnižjo točko, se izpušni ventil odpre, izpušni plini se izpraznijo, bat pa nadaljuje z odvajanjem odvečnih izpušnih plinov.
Delovni proces motorja z dvema udarcema je naslednji:
1. Gibanje bata navzgor je mešalo zrak v ohišje motorja.
2. Z batom znižajte mešani tlak v zgorevalno komoro, da dokončate prvo stiskanje.
3. Ko se plin vmeša v valj, bat zapre sesalne in izpušne odprtine, vžigalna svečka pa se vžge, ko bat stisne plin na najmanjšo prostornino (to je drugo stiskanje).
4. Tlak zgorevanja potisne bat navzdol in ko se bat spusti v določen položaj, se najprej odpre izpušna odprtina, izpušni plin se izprazni, nato pa se odpre sesalna odprtina in nova mešanica vstopi v valj, da se iztisne preostali izpušni plin.